本文基于Simulink软件对混合型有源电力滤波器(Hvbrid AcTIve Power Filter，HAPF)进行建模，利用Wavelet工具箱进行谐波分析并仿真，由MATLAB/Simulink/Embedded Target for TI C2000生成DSP代码，最终在TMS320F2812进行硬件实现。

　　1 快速控制模型(RCP)

　　RCP由两部分组成：计算机辅助设计软件Simulink和带有实时操作系统的专有硬件TMS320F2812，如图1所示。这种图形化编程方法取代了传统程序的编写，只要求工程师将注意力集中在功能和性能的优化上。本文提出的完整系统在仿真环境下进行。

　　

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　　图1 RCP的组成部分

　　Embedded Target for TI C2000连接软件和硬件，Simulink工具箱提供本文所需的各种模型，为通用DSP上设计、仿真和实现嵌入式控制系统提供了集成平台。图2为设计流程。

　　

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　　图2 设计流程图

　　利用Embedded Target，能够通过CCS(Cede Composer Studio)产生高效的DSP代码，通过主机与DSP的接口将二者连接起来，就可以对DSP进行在线控制与优化。对于需要进行循环计算的复杂算法，RCP的快速执行功能将体现出极大的优越性。鉴于小波变换分析电力系统谐波的前景，以及建模的便利，本滤波器的有源部分控制算法利用小波变换来分析电网谐波。