0 引言

　　随着电力电子技术的发展，蓄电池在工业领域得到了广泛的应用，如邮电、通讯、电力系统、UPS系统、逆变及特种电源系统等，因此，蓄电池的维护显得越来越重要。对蓄电池运行状态进行监控并定期进行均衡充放电维护是延长蓄电池使用寿命，保证蓄电池正常工作的必不可少的手段之一。

　　目前，常规的蓄电池维护大都采用充电器和放电器，充电器一般采用晶闸管控制。因而具有谐波严重、功率因数低等缺点。而蓄电池放电时主要利用电阻放电，消耗了大量的电能。虽然也有少数采用晶闸管有源逆变向电网馈能，但仍不可避免地因为谐波和低功率因数而污染电网。随着电力电子技术和计算机技术的发展，采用SPWM双向整流逆变技术可以实现蓄电池的充放电控制。它实现了网侧电流正弦化及单位功率因素，大大降低了装置对电网的谐波污染;采用逆变放电将蓄电池电能回馈至电网，大大节省了电能;并且具有恒压、恒流或按照蓄电池充放电曲线进行控制，方便蓄电池的管理，有助于延长蓄电池使用寿命。

　　1 系统的主电路结构

　　

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　　2系统的控制

　　2.1 系统控制框图

　　系统的控制目标是使系统能双向运行，并且蓄电池的充、放电过程能按照规定的曲线进行。系统在充电时处于整流模式，电网侧电流为正弦波且功率因数为1，电能从电网流向蓄电池;系统在放电时处于有源逆变模式，电网侧电流为正弦波且功率因数为“-1”，此时电能从蓄电池流向电网。两种工作模式下电压、电流矢量图如图2所示。

　　

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　　图2(a)显示电网侧的电流和电压同相位;图2(b)显示电网侧电流和电压相位相反。图中的Un是逆变器的输出电压矢量。根据系统的拄制要求，需要按照充放电曲线实时地控制蓄电池的电流和电压，这样系统需要控制的量有3个：蓄电池电流，蓄电池电压、电网侧电流。系统的控制框图如图3所示。

　　图中：Ubat*是蓄电池充放电的电压指令值，Ubat是蓄电池电压反馈值;Ibat*是蓄电池充放电的电流指令值，Ibat是实际的蓄电池充放电电流;I*是交流侧电流的指令值，I是实际的交流电流;G1(s)是蓄电池电压调节器，通常为PI环节，调节器的输出经过限幅后作为电网侧电流指令的幅值Im;G2(s)是蓄电池电流的调节器，它控制实际的蓄电池工作电流，调节器的输出经过限幅后也作为电网侧电流指令的幅值Im;电压环和电流环之间的切换根据蓄电池充放电曲线进行;调节器输出的正负决定了系统工作在充电还是放电状态;Im和电网电压同频同相的单位正弦信号一起构成了交流侧电流的指令值I*;G3(s)是电流调节环.K是功率放大环节，G4(s)是交流滤波环节，Uc是电网电压。