1 引言
如图1所示,一般的级联型高压变频器的整流部分都是采用不可控的二极管,因而能量传输不可逆,当电机处于再生发电状态时,回馈的能量传输到直流母线电容上,产生泵升电压,使电容电压不稳。过高的泵升电压有可能损坏开关器件,从而威胁变频器的安全工作。
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为此本文采用成熟的三相pwm整流技术,使用可控开关器件组成单个功率单元的整流电路,实现能量双向传输。同时对直流母线电容电压进行闭环控制来稳定直流母线电容的电压。这种方法还能实现网侧单位功率因数,使级联型高压变频器成为真正的绿色变频器。仿真证明该方法简单有效。
2 单个功率单元整流部分的数学建模及工作原理
从图1(a)的拓扑结构可以看到,级联型高压变频器由多个功率单元级联而成。因此,可以以单个功率单元为研究对象,建立它的数学模型并分析其工作原理。
从图1(b)可以看到,功率单元的整流部分是由不可控的二极管组成。为了实现能量回馈,稳定直流母线电容电压,需要用可控的igbt替代二极管,进行pwm整流控制。图2是改造后的功率单元拓扑结构图。
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图2中,lx(x=a,b,c)为交流侧滤波电感,电阻rx(x=a,b,c)为滤波电感lx的等效电阻和功率开关管损耗等效电阻的合并。
设三相电源电压为:
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式中:ed,eq,id,iq分别为功率单元整流部分的电源电压矢量、输入电流矢量在d-q轴上的分量。