引言
永磁无刷直流电机是目前具有新原理、新工艺、新方法的新型电机，它是由永磁无刷直流电机本体(BLDCM)、转子位置传感器(RPS)和控制器(CU)三部分组成的机电一体化系统。该电机克服了有刷电机的诸多弊端，因此，近年来发展很快，已应用在很多领域。
l 单端反激式变换器基本工作原理
单端反激式变换器又称电感储能式变换器，其变压器兼有储能、隔离双重作川。图l为其电路原理图。所谓单端，指变压器磁芯仅工作在其磁滞回线的一侧。当高压开关管S1导通时，直流输入电压V1加在原边绕组Lp两端，在变压器原边电感线圈中储存能量，由于副边绕组相位为上负下正，使二极管D反偏而截止，副边回路无电流流过，此时电源能量转化为磁能存储在电感中。当S1截止时，原边电压极性反向，使副边电压极性反转过来，从而二极管D导通，储存在变压器中的能量传递给负载，同时给输出电容C充电，此时磁能转化为电能释放出来。当开关管重新导通时，负载电流由电容C来提供，同时变压器原边重新储能，如此反复。从以上电路分析可以看出，S1导通时，副边回路无电流；S1截止时，副边回路有电流，这就是称之为“反激”的含义。
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2 电路原理与设计
2.l TOP224Y的主要特性
图2是其内部结构框图。当系统上电时，漏极D变为高电位，内部电流源开始向C端供电且片内开关在O位，给并接在C、S极的外接电容(如图3中的C2)充电，当充电到5.7V时，自动重启动电路关闭，片内开关跳到l位。TOPSwitch进入正常工作状态，输出PWM波驱动内部MOS管工作。此后，Ic改由反馈电路提供。控制端电压Uc经过Zc、P沟道场效应管和电阻RE分压后，获得反馈电压Uf加至误差放大器的反相输入端。误差放大器将Uf与5.7V基准电压进行比较之后，输出误差电流If，当If流过电阻RE时，就在其上形成误差电压，以此和锯齿波电压进行比较，调节脉冲占空比。由以上分析可看出，TOPSwitch-Ⅱ属电流控制型开关电源，由控制端电压Uc提供偏压，控制端电流Ic调节占空比。
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2.2 主电路工作原理
图3所示为本文设计的基于TOP224Y的反激式控制器辅助电源电路图。输入电压为直流160～220V，输出为一路+5V电压和两路瓦相隔离的+15 V电压，设计功率为5W。
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电路中D1为TVS(瞬态电压抑制器)，D2为超快恢复二极管，D1和D2组成箝位保护电路，用于对高频变压器由于漏感而产生的尖峰电压进行箝位和吸收，从而保护功率MOSFET。副边电压经D3、C3整流滤波后输出+15V电压给脉宽调制芯片供电并经线性稳压芯片LM7805降压后输出+5 V电压，给逻辑合成芯片供电，采用LM7805不但省去了多绕一个+5V输出的副边绕组，而且输出电压性能稳定，纹波更小。
由于对输出电压的精度要求小是很高，故反馈电路采用配稳压管的光耦反馈电路。电路利用输出电压的变化引起光耦中LED的电流If的变化来控制TOP224Y的控制极电流Ic，从而调节占空比D，改变PWM宽度，达到稳定输出电压的目的。比如，由于某种原冈U0↑，则光耦LED的电流If↑，经光耦传输后，接收管电流Ice↑，故TOP224Y的Ic↑，而Ic与占空比D成反比关系，故D↓，导致U0↓，实现了稳压；反之，U0↓→If↓→ICE↓→Ic↓→D↑→U0↑，同样达到了稳压的作用。
反馈绕组的输出电压经D4、C4整流滤波后，给光耦的接收端提供偏置电压，同时作为另一路+15V电压输出给专用驱动芯片供电，电路中C2是旁路电容，其作用有三个：滤除控制端上的尖峰电压；决定自动重启动频率；与R1构成控制环路的补偿电路。
2.3 高频变压器的设计
由于外围元器件少，所以设计的关键是变压器。单端反激式变压器工作在磁滞回线的第一象限，磁芯同时加有交流和直流，变压器磁芯磁感应强度变化量△B变化很小，为了防止磁芯饱和，一般采用加气隙的方法，这就增加了变压器设计的难度。下面给出设计中变压器参数的计算方法。
本设计反激式变换器采用不连续导通工作方式(DCM)，取最大占空Dmax=0.4，变压器选用锰锌铁氧体R2KB磁芯，其导磁率高达2000μi，饱和磁密BS值为480mT(25℃时)，经计算选用E1-22磁芯，其有效截面积为42m㎡，取△B=O.15T。
2.3.1 计算原边最大电流Ip
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式中:Po为输出功率；
η为变换器效率；
Vin(min)为输入最小直流电压；
Dmax为最大占空比。
2.3.2? 计算原边电感量Lp
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式中：ton为开关管导通时间，ton=DT。
TOP224Y的工作频率为100kHz，所以T=1/f=10μs。
2.3.3计算气隙长度lg
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式中：Ac为磁芯的有效截面积(mm2)；
Bm为最大磁感应强度（T）。