传感器的基本概念

传感器的定义及组成
　　传感器的概念来自“感觉（sensor）”一词，人们为了研究自然现象，仅仅依靠人的五官获取外界信息是远远不够的，于是发明了能代替或补充人五官功能的传感器，工程上也将传感器称为“变换器”。

　 根据国标（GB7665－87），传感器的定义为：“能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。”这一定义所表述的传感器的主要内涵包括：

　　1）从传感器的输入端来看：一个指定的传感器只能感受规定的被测量，即传感器对规定的物理量具有最大的灵敏度和最好的选择性。例如温度传感器只能用于测温，而不希望它同时还受其它物理量的影响。

　　 2）从传感器的输出端来看：传感器的输出信号为“可用信号”，这里所谓的“可用信号”是指便于处理、传输的信号，最常见的是电信号、光信号。可以预料，未来的“可用信号”或许是更先进更实用的其它信号形式。

　　 3）从输入与输出的关系来看：它们之间的关系具有“一定规律”，即传感器的输入与输出不仅是相关的，而且可以用确定的数学模型来描述，也就是具有确定规律的静态特性和动态特性。

　 传感器的基本功能是检测信号和信号转换。传感器总是处于测试系统的最前端，用来获取检测信息，其性能将直接影响整个测试系统，对测量精确度起着决定性作用。传感器的组成按其定义一般由敏感元件、变换元件、信号调理电路三部分组成，有时还需外加辅助电源提供转换能量，如图4.1.1所示。

图中的敏感元件直接感受被测量（一般为非电量）并将其转换为易于转换成电量的其他物理量；再经变换元件转换成电参量（电压、电流、电阻、电感、电容等）；最后信号调理电路将这一电参量转换成易于进一步传输和处理的形式。

　　 当然，不是所有的传感器都有敏感、变换元件之分，有些传感器是将两者合二为一，还有些新型的传感器将敏感元件、变换元件及信号调理电路集成为一个器件。

　　 在机械量（如力、压力、位移、速度等）测量中，常采用弹性元件作为敏感元件。这种弹性元件也叫弹性敏感元件或测量敏感元件，它可以把被测量由一种物理状态变换为所需要的另一种物理状态。

传感器的分类
 
传感器的种类繁多，往往同一种被测量可以用不同类型的传感器来测量，而同一原理的传感器又可测量多种物理量，因此传感器有许多种分类方法。常用的分类方法有：

　　 1．按被测量分类
　　 1）机械量： 位移、力、速度、加速度、……
　　 2）热工量： 温度、热量、流量（速）、压力（差）、液位、……
　　 3）物性参量： 浓度、粘度、比重、酸碱度、……
　　 4）状态参量： 裂纹、缺陷、泄漏、磨损、……
　　　　
　　　　 ……
　　 这种分类方法也就是按用途进行分类，给使用者提供了方便，容易根据测量对象来选择传感器。　　　　　　　　　　　　　

　　 2．按测量原理分类

　　 按传感器的工作原理可分为电阻式、电感式、电容式、压电式、光电式、光纤磁
敏式、激光、超声波等传感器。现有传感器的测量原理都是基于物理的、化学的和生物
等各种效应和定律，这种分类方法便于从原理上认识输入与输出之间的变换关系，有利
于专业人员从原理、设计及应用上作归纳性的分析与研究。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　 3．按信号变换特征分类

　　 1）结构型：主要是通过传感器结构参量的变化实现信号变换的。例如，电容式传
感器依靠极板间距离的变化引起电容量的改变。

　　 2）物性型：是利用敏感元件材料本身物理属性的变化来实现信号变换的。例如水
银温度计是利用水银的热胀冷缩现象测量温度，压电式传感器是利用石英晶体的压电效
应实现测量等。

　　 4．按能量关系分类

1）能量转换型：传感器直接由被测对象输入能量使其工作的。例如热电偶、光电
池等，这种类型传感器也称为有源传感器。

　　　　　　　　　　　　

　　2）能量控制型：传感器从外部获得能量使其工作，由被测量的变化控制外部供给
能量的变化。例如电阻式、电感式等传感器，这种类型的传感器必须由外部提供激励源
（电源等），因此也称为无源传感器。

　　　　

表4.1.1按能量转换型和能量控制型对常用传感器的工作原理进行归纳。

　　 除以上分类方法外，还可按照输出量分为模拟式传感器和数字式传感器，按照测量
方式分为接触式传感器和非接触式传感器等等。

表4.1.1 传感器的工作原理按能量关系分类
 

量转换型	能量控制型
压电效应（压电式）	应变效应（应变片）
压磁效应（压磁式）	压阻效应（应变片）
热电效应（热电偶）	热阻效应（热电阻、热敏电阻）
电磁效应（磁电式）	磁阻效应（磁敏电阻）
光生伏特效应（光电池）	内光电效应（光敏电阻）
热磁效应	霍尔效应（霍尔元件）
热电磁效应	电容（电容式）
静电式	电感（电感式）

常用技术性能指标
 
由于传感器的类型五花八门，使用要求千差万别，无法列举全面衡量各种传感器质量优劣的统一性能指标，下面给出常用的技术性能指标。

　 （1）关于输入量的性能指标：量程或测量范围、过载能力等；

　 （2）关于静态特性指标：线性度、迟滞、重复性、精度、灵敏度、分辨率、稳定性
和漂移等；

　 （3）关于动态特性指标：固有频率、阻尼比、频率特性、时间常数、上升时间、响
应时间、超调量、稳态误差等；

　 （4）关于可靠性指标：工作寿命、平均无故障时间、故障率、疲劳性能、绝缘、耐
压、耐温等；

　 （5）关于对环境要求指标：工作温度范围、温度漂移、灵敏度漂移系数、抗潮湿、
抗介质腐蚀、抗电磁场干扰能力、抗冲振要求等；

　 （6）关于使用及配接要求：供电方式（直流、交流、频率、波形等）、电压幅度与
稳定度、功耗、安装方式（外形尺寸、重量、结构特点等）、输入阻抗（对被测对象影
响）、输出阻抗（对配接电路要求）等。