引脚

名称

功能描述

1、11

桥臂1，2的自举输入电容连接端

在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容

2、10

H桥输出端

?

3

方向输入端

转向时，输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。

4

刹车输入端

刹车时，输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时，H桥中2个高端晶体管导通；3脚呈逻辑低电平时，H桥中2个低端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，H桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5mA）。

5

PWM信号输入端

PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚（方向输入）如何使用，决定于PWM信号类型。

6、7

电源正端与负端

?

8

电流取样输出端

提供电流取样信号，典型值为377 μA/A。

9

温度报警输出

温度报警输出，提供温度报警信号。芯片结温达145℃时，该端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断。