1．工作原理

　　超声波传感器的工作原理如下：

　　当有40kHz的脉冲电信号从它的两引脚输入时，通过激励换能器处理以后，将其转换成机械振动的能量，其振动频率约在20kHz以上，由此形成超声波。该信号经锥形“辐口”处将超声波信号向外部空间发射出去。当发射出去的超声波信号遇到障碍物以后，立即被反射回来。接收器接收到反射回来的超声波信号后，通过其内部转换，将超声波变成微弱的电振荡，并将信号进行放大，从而得到所要的控制信号。利用该信号，可以控制各种报警、测量、自控电路。

　　在收、发分体的超声波传感器系统中，发送传感器的共振频率要与接收传感器的反共振频率相匹配。

　　2．超声波传感器基本应用方式

　　超声波传感器常见的基本应用方式有3类，如图5-5所示。其中：透射型：适用于遥控器、防盗报警器、自动门、接近开关等。

　　分离式反射型：适用于测距、液位或料位的检测。

　　反射型：适用于材料的探伤、测厚等，也可用于医学扫描成像。