日本松下公司（Panasonic Corp）研发了一种深度图像传感器（range image sensor），可在黑暗中拍摄250米远，10厘米物体的图像。

为了测距，该传感器采用了ToF（飞行时间）法，可发射红外光并基于反射光返回时间计算物体距离。为了提高探测反射光较弱的偏远地方物体的准确度，松下采用了灵敏度很高的光接收设备。该传感器的像素为260，000（688 x 384），因此，通过图像分析进行物体识别变得更加容易。松下预计该传感器将用于监控车辆周围情况以及监控摄像头。

松下认为，在自动驾驶领域，该传感器可补充现有传感器的功能，因为新型传感器（1）比激光雷达（LiDAR）有更长的探测距离（激光探测和测距系统），可获得深度图像；（2）与CMOS图像传感器不同，该传感器可在完全黑暗的环境中拍摄图像。

为了拍摄深度图像，新型传感器采用了类似于闪光型激光雷达的原理。换句话说，将近红外线脉冲（波长：940nm，输出功率：1，200W，脉冲宽度：10ns）应用于整个成像区域。由一系列光接收元件接收反射光，并且每个像素的飞行时间都被测量。

至于光接收装置，松下集成了雪崩光电二极管（APD），该二极管的灵敏度极易增加，因此具有高灵敏度。雪崩光电二极管具倍增功能，一个射入的光子可生成大量电子。但是，正由于其倍增功能，使得其像素面积较大。松下预计将于2019财年开始交付该传感器样品，并于2021财年开始批量生产。