挖泥船的任务是进行水下土石方的施工，具体讲就是：挖深、加宽和清理现有的航道和港口；开挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田等。

耙吸式挖泥船在挖泥操作时很难对庞大的水下耙吸管进行实物观察，也无法准确了解耙头位置以及挖泥的深度，因此，必须配备一套操作显示装置，监视两侧的耙吸管的实际工作位置和动作过程，一般都是通过安装倾角传感器来实现，通过倾角传感器可以测量出两侧耙吸管的水平和垂直角度以及所在水下的深度、船舶横向倾斜和纵向倾斜、耙吸管的水平位移以及相对吸水深度等，根据这些数据就可以计算出船体的吃水深度，让船体倾斜超过一定的限制值或者耙吸管移动的位移超过限制时输出报警信号。