这篇文章主要聊聊ADAS数据库的事情，聊一聊诗与远方。我觉得ADAS和无人驾驶是一个特别很难突破的地方：

　　1）上维度就是这个

　　

　　2）正中间就是车

　　3）下维度就是各种自动的机器人

　　前几日分群，在不停把将来需要讨论的问题进一步细化，这是我们这个专业群未来讨论问题的方式，也给其他人的讨论做一些借鉴，总体来看我们可以从这个方面来看问题。

　　a）定期组织技术架构的分部分的讨论

　　b）分来源进行情报的交流和分析探讨

　　c）分应用进行问题和场景的探讨和考虑

　　

　　整个的概念，是将整块技术和架构内容分解，然后根据每一块，定期组织一些讨论，谈谈大家的认识，补充然后进行思辨。

　　1）ADAS&无人驾驶 技术分解

　　感知：（传感器感知车内外信息）、识别（车辆周边环境量化）、联网（车与后台，车车之间的数据交互）

　　计算：定位（位置确定和车辆姿态判定）、路径（车辆的行驶路径算法规划）

　　执行：车辆控制，包括各个部分的接口

　　为了实现ADAS+Autonoumous功能，检测障碍物的传感器包括摄像头、红外线传感器、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等多个种类，这些传感器都各自有优缺点。

　　

　　核心是融合评估：整合控制多个识别传感器的传感器融合，之后的功能和评估。

　　

　　这里是重点讨论实际的过程中的一些东西了