约翰霍普金斯大学(Johns Hopkins University)研究团队研发出能模仿皮肤感受器的电子传感器，让人类能透过义肢感受疼痛或压力。

据报导，疼痛感是人体的一种防御机制，驱使人类主动避免外界伤害，研约翰霍普金斯大学生物医学工程教授NiTIsh Thakor表示，义肢使用者可依靠对疼痛的感知来保护义肢免于损坏，对疼痛的感知可从轻压、重压到痛苦，可有更具人性化的感触。

Thakor在《Science RoboTIcs》期刊刊登其研究与初始测试过程，称这套能感觉疼痛的系统为「e-dermis」(电子真皮)，Thakor表示该传感器受到真正人体中的皮肤感受器启发，藉由将电子传感器接收到的讯号传到截肢部位附近的神经，引起疼痛感。

人体皮肤上的真皮由感受器组成数层，因此「e-dermis」也有许多层，由压阻传感器与导电纤维制成，与真皮一样，这些感应层以不同的方式对压力做出反应，一些感应层对外界刺激快速做出反应，而其它感应层对反应较慢。

该研究花了2个月时间，绘制一名29岁左臂遭截肢男志愿者的截肢部位周遭神经，企图找出截肢部位与幻肢(phantom limb)感觉的关联，研究发现以特定频率的适量电流刺激，不仅会引发触觉，并且带来疼痛感。

结果显示，志愿者可清楚分辨圆形与尖锐物体不同的感触。在另一项实验中，义肢被写入疼痛反射程序，当侦测到尖锐物体的疼痛感时，会自动放开。

Thakor也是义肢公司Infinite Biomedical Technologies的共同创办人，他表示正研究如何产生更多不同的感觉；该技术在机器人与扩增实境(AR)方面具应用可能。