许多品牌汽车一直在尝试第五级自动驾驶的广泛应用，而自动驾驶的穿梭巴士测试在此前得到了良好的测试结果。实际上，这项技术是由许多公司不断试验得出。在过去几年中哪些公司一直在测试自动穿梭巴士（小巴士），而他们也致力于改进和研发新技术。

新加坡南洋理工大学（NTU）的研究人员对这个问题的研究略有不同，决定将自驾车智能技术融入全尺寸公交车而不是小型公交车。NTU与沃尔沃合作，制作了这辆声称是世界上第一辆全尺寸自动电动公交车，车长12米，总共可以容纳80人。

该项目是为了改进新加坡固定路线汽车和定期航班飞机开发技术而进行的，自动公交车试验只是计划的一部分。新加坡政府一直鼓励对这种技术进行测试，希望有一天能够说服更多的市民在人口密集的城市中放弃他们的汽车，而去使用公共交通。

沃尔沃7900电动公交车配备了光探测和测距传感器（激光雷达），可以捕捉3D图像的立体视觉相机，以及使用多个数据源的精确定位精度到最近厘米的先进全球导航卫星系统。值得注意的是，NTU表示该公交车采用了一种人工智能系统，该系统“受到行业领先的网络安全措施的保护，以防止不必要的网络入侵”，因为您最不希望看到的是黑客控制大型公交车。

沃尔沃汽车是新加坡NTU和新加坡自动驾驶汽车测试和研究中心（CETRAN）共同研发的两辆公交车中的第一辆。汽车的测试包括一条定制的轨道，其中包括典型的街道设施，如交通信号灯，公交车站和行人过路处。CETRAN还可以重新创造恶劣的天气条件，例如大雨和部分淹水的道路，这两者都对自动驾驶汽车技术构成严峻挑战。

另一辆沃尔沃自动公交车计划在新加坡的一个工作公交车站进行测试，在那里它将自动进入车辆清洗区和充电区。NTU总裁兼Subra Suresh教授在评论该项目时表示：“这种全自动电动公交车将在塑造公共交通的未来方面发挥巨大作用，我们可以为所有乘客提供安全，高效，可靠和舒适的服务。”

沃尔沃客车公司总裁HkanAgnevall表示，此次合作代表了“行业的一个重要里程碑，是迈向更清洁，更安全，更智能的城市愿景的重要一步”，尽管他承认“完全自动化无疑是一个复杂的，艰难的道路，但我们现在克服困难迈出了重要的一步。”

虽然新加坡团队声称沃尔沃汽车是有史以来第一辆全尺寸自动电动公交车，但实际上这并不是技术先驱们第一次将无人驾驶技术纳入这种尺寸的车辆中。例如，在2015年，一家与中国工程院合作的公司在常规道路上成功测试了一辆（非电动）无人驾驶公交车，这辆车进行了车道变换，超车，响应车辆灯光等一系列操作。