近日，美国通用公司旗下的自动驾驶部门 Cruise 宣布，该公司自动驾驶汽车对于人和自动驾驶汽车来讲，左转弯都是一项很困难的驾驶动作，需要观察多方面的信息来判断合适的转向时机，而在无保护的情况下（没有红绿灯或停车标志来指引方向）左转弯更加困难。美国UPS运输公司甚至取消了左转弯，路线规划地图软件 Waze 甚至推出了一项特殊的功能，允许用户在没有左转的情况下规划路线。这两个例子都说明了左转向的难度。在24小时内完成1400次无保护的左转弯。

目前，即使是最熟练的自动驾驶汽车可能也很难做到流畅地左转。前段时间，waymo也被爆出自动驾驶汽车无法在无保护的情况下左转，车辆在交叉路口等待很长一段时间才能最终左转，严重影响在他们身后的人类驾驶员的耐心。

近日，沉寂已久的通用 Cruise终于发声，表示他们的自动驾驶汽车每天都会在旧金山的复杂环境中执行1400次无保护的左转弯。该公司称无保护左转是“自动驾驶汽车可以执行的最难操作之一”。这就是为什么该公司一直致力于完善此项目。

为什么左转这么难？通用公司表示，因为它们要求自动驾驶汽车既保持谨慎又充满自信。当传感器扫描汽车之间的间隙时，汽车需要寻找合适的时间，驶入迎面而来的车流中。人类驾驶员可以通过手势或眼球运动与其他驾驶员进行非语言交流，而自动驾驶汽车缺乏这些优势。

人类司机如何处理左转？首先，他们等待观察交通模式。如果左转机会很少，他们会调整驾驶策略，寻找空隙，加速通过。有时他们会稍微移动到左侧车辆的车道，打左转向灯，表示他们打算转弯，并期望其他车辆腾出空间，或者他们会试图找到加塞的间隙。

但这种带有预测性的动作很难编程到自动驾驶汽车中。为了左转，自动驾驶汽车必须分析交叉路口的交通状况。它们比人类更好地同时识别所有方向的交通参与者，检测他们的速度，并且预测出他们的轨迹。当前，无人驾驶汽车规划出左转弯的适当路径问题不大，但是在算法输出的时候，车辆往往会在交叉路口犹豫不决，其原因不是算法问题，而是自动驾驶汽车发现在当前情况下执行转弯的安全裕度太小：风险太高。这个问题无法通过更好的算法解决，只能通过提高可接受的风险水平来解决，也就是调整车辆的驾驶风格变得激进一些。

Cruise如何解决左转难题？

国外 The Information 指出该公司已着手利用机器学习来应对左转的挑战：Cruise 开发了一种算法，可以计算出在左转弯之前，它可以“爬行”到多个交叉路口中间的距离。Cruise在仿真中，通过测量“选定间隙”长度，该长度是汽车进入交叉路口和迎面而来的汽车进入交叉路口之间的时间距离。直觉上，把这个值最大化以提高安全性。然后在仿真环境中不断练习，借助可视化工具分析数据，积累了大量数据之后，Cruise能做出不错的左转弯决策。

除了曝光了此技术进展以外，今年3月，通用汽车宣布计划在 2019年底增加1，000名员工，使自动驾驶车队增加一倍，将推出一项机动车出租车服务。通用汽车（GM）正在与Waymo和福特等公司竞争，在美国城市推出大规模的自主出租车服务。