伊利诺伊大学的研究人员正在研发由心脏细胞和水凝胶构成的“生物机器人”。这种生物机器人学名为小型化步行机器，由凝胶和新生大鼠心脏细胞构成。根据在《自然》发表的论文显示，科学家使用激光，在光敏预聚物表面3D打印出2mmx4mm尺寸的机器人外形脚手架，然后添加了多个自发性收缩的心脏细胞。

　　其结果是，这种生物机器人每三秒进行2次肌肉收缩，让打印出来的“机械腿“得以在液体介质当中进行蛙泳式运动，在尝试了几个不同的设计之后，研发人员获得的机器人最高运动速度为每秒236微米，达到一个人头发平均宽度的两倍左右。

　　研发人员表示，这种设计结合了几何、力学、细胞粘附分子学、以及优化计算等学科。”值得庆幸的是，人类没有必要担心被这种成群的生物机器人吞没，因为这种机器人只能在液体介质中运动，并且现阶段，这种机器人活力只能维持三至五天之前，之后心肌肉细胞就会失去收缩力。