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　　一、前言

    本文结合多功能自动平衡护理床模型和组成特点，基于SolidWorks三维参数化设计流程，对其参数化设计、装配与运动仿真、工作空间分析及运动学分析等方面进行深入剖析。文中完全摒弃偏重参数化设计思想，而是以多功能护理床的实际问题为核心，该方案也适用于其他类似医疗护理设备的研发。

　　本文将对多功能自动调平衡护理床设计过程中的一些关键问题进行阐述，而对于目前相关文献集中介绍的参数化建模等方面的内容则不再赘述。

　　二、SolidWorks三维设计流程

　　目前关于 SolidWorks 在医疗床、护理床设计方面的文章较多，大多集中在零件建模、虚拟装配、运动仿真与零件的有限元分析等方面，只突出了SolidWorks软件的特点，或者是某个护理床的局部功能，尚未有以多功能护理床设计为核心的系统性研究。SolidWorks只是一种工具，而工具必须服务于设计对象，这也是我们在设计过程中强调的一点。

　　图1是在SolidWorks中进行三维设计的技术流程图，这个流程主体是一个并行设计的过程。在此过程中，首先确定设计方案，随后进行三维造型与建模，且主要集中在零件建模方面。建模完成后进行装配，并进行静态干涉分析与局部修改。当确认方案后，进行运动仿真分析，对运动过程中出现的动态干涉情况进行修改。确认基本尺寸后，可对关键零部件进行有限元分析，确定其力学特性是否满足工作要求，并在此基础上进行结构优化。优化后需重新进行有限元分析，直到确定最终方案。二维出图和加工则为一些后续工作，在此略过。