松下FP-XH系列PLC本身只能带6个轴，另外两个轴是用485步进驱动跟触摸屏通讯，能实现8个轴的定位！无需添加模块！ 原理与变频器跟触摸屏MODBUS-485通讯一样！ 学会了使用485步进驱动器，用三菱也可以轻松玩五六个轴！

 

下面进入正题~

首先介绍一下485步进驱动器的硬件接线，485驱动器，有两个通讯端子（这不是废话吗）485A，485B与我们的威纶触摸屏（我这用TK6070IP）COM2的第1，2脚接上，接错了没关系，调换一下就好了！

还有通讯设置（看图）注意：485驱动器上的SW1到SW8的拨码开关是用来设置通讯站号与波特率，不要搞错了！ （看图） 通讯前一定先设好！ 我这485驱动器是有6个输入2个输出，用到了4个输入1个输出，选型的时候根据自己的需要选择输入输出点，多了两个点价钱会贵一点！ 输入点的功能就是用来触发定位和回原点的，输出点是定位完成信号，输入输出点完全是用PLC的普通Y点上升沿触发即可！ （看图下面定义的点数） 。

还有电机的接线跟普通驱动器一样！ 硬件接好线之后，我们就要在手册上找到我们要用到的寄存器，（看图）下面我把要用到的寄存器都放到一起了！ 然后我们就在触摸屏上填上寄存器地址。这里要非常的注意一下，威纶的地址是从1开始的，所以找出来的地址要写到触摸屏上的时候要加1，不然参数写不对！

如果大家用到别的触摸屏，要先了解一下通讯地址是怎样排列，有的从0开始，有的从1开始，还有的可能从1000，1万开始的，所以这个地址一定要找对才能正确的定参数。 当你参数设置好了之后就可以开始定位了！有两个轴是做旋转角度定位的，细分我就设成3600，这样好计算！我这里只有两个位置，占用两个输出点触发，还有一个是回原点触发，一个是原点信号输入！输出点是定位完成输出的！ 485步进驱动基本上就是这样玩的！如有用到的可以参考一下，写的也不是很好，有错误的地方请师兄们指出！