3D机器视觉参考设计包含德州仪器的DLP结构光软件开发工具套件。这种设计将结构光解决方案中的TI数字微镜器件与摄像机、传感器、电机或其他外设集成，为开发人员提供了一个构建运点的系统框架。

　　系统框图：

　　主要特性和优点：

　　1.快速、可编程的图像模式速率

　　（1）实时获取运动物体的3D扫描数据

　　（2）使用自适应模式集，优化多个对象和环境的扫描速度和精度

　　2.使用可靠的MEMS反射微镜进行数字切换

　　有效抑制系统对色彩、距离、运动和环境的敏感度，从而不受时间和温度的影响，提升系统性能

　　主要参考器件;

　　1.DLP4500NIR：数字微镜器件 （DMD）

　　DLP4500NIR 数字微镜器件 （DMD） 可当作一个空间光调制器 （SLM） 来快速、准确、高效地操控近红外 （NIR）光，产生所需图案。 由于其在紧凑封装尺寸内所特有的高分辨率，DLP4500NIR DMD 经常与一个单元件检测器组合在一起，以取代昂贵的 InGaA 阵列检测器设计，从而获得高性能、经济高效的便携式解决方案。

DLP0.45 WXGA 芯片组结构

　　详细资料：DLP4500NIR 0.45 WXGA 近红外数字微镜器件

　　2.TMS320DM8168：达芬奇数字媒体处理器

　　DM816x DaVinci™ 视频处理器是高度集成的、可编程平台，它利用 TI 的DaVinci™技术来满足下列应用的处理需求： 视频编码、解码、转码和速率转换、视频安全、视频会议、视频基础设施、媒体服务器、和数字标牌。凭借全集成化混合处理器解决方案所具有的极大灵活性，该器件使得 OEM 和 ODM 制造商能够将拥有稳健的操作系统支持、丰富的用户界面以及高处理性能的设备迅速投放市场。 此器件将可编程视频及音频处理与1 个高度集成的外设集组合在一起。

　　TMS320DM8168达芬奇数字媒体处理器功能框图

　　该器件的关键之处在于多达 3 个高分辨率视频和成像协处理器 （HDVICP2）。 每个协处理器能够执行一个单个 1080p60 H.264 编码或解码、或者多个较低分辨率或帧速率的编码和解码。 另外，也可完成多通道 HD 至 HD 或 HD 至 SD 代码转换以及多重编码。 凭借可同时处理 1080p60 数据流的能力，TMS320DM816x 器件成为了一款适合当今苛刻的 HD 视频应用要求的强大解决方案。

　　详细资料：TMS320DM816x 达芬奇数字媒体处理器

　　3.DLPC300：0.3 WVGA 数字控制器

　　DLPC300 数字控制器， DLP 0.3 WVGA 芯片组部件，支持 DLP3000 DMD 的可靠运行。 DLPC300 控制器还在用户电子器件和 DMD 间提供一个便捷的、多功能接口，此接口可实现高速模式速率（高达 4kHz 二进制数）并提供 LED 控制和用于多重输入分辨率的数据格式。 DLP300 还输出一个触发信号来实现与一个相机、传感器，或者其它外设的显示模式同步。

　　DLPC300 0.3 WVGA 数字控制器功能框图

　　DLPC300 控制器可将 DLP 0.3 WVGA 芯片组集成至小尺寸封装以及低成本光定向应用。 0.3 WVGA 芯片组的实例末端设备包括 3D 扫描或者计量系统，此系统具有结构化灯光、交互式显示、化学分析仪、医疗器械，和其它要求空间光调制（或者光定向和光构图）的末端设备。

　　详细资料：DLP用于DLP3000数字微镜器件的数字控制器