SIMATIC S7-400H冗余控制器进行了全面创新 包括:
· 在所有CPU中集成了PROFINET 接口 ( 2个交换机端口);
· 更大数量的数据块和函数块(与标准S7-400的V6版本控制器持平);
· 扩展了通信性能和资源;
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外增加了全新的CPU 416-5H PN/DP;
· 支持基于TCP/IP(ISO on TCP)的冗余连接;
· 支持T通信 (OUC);
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录网关;
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端口交换机的PROFINET接口外,都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的系统冗余连接,或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以前一样,都是在SIMATIC STEP 7 (STEP 7 V5.5 SP2) 编程环境下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的是最新的设计,与原有的同步模块不兼容,但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作系统,之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作系统只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制器具有很大程度的兼容:
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器;
——在进行备件更换时,冗余系统的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本,那么,同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H系统中混用新旧版本的控制器,当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余系统的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能,需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时,ET 200M站借助IM 153-4高性能接口模板(6ES7153-4BA00-0XB0)可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余系统中,同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “系统冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持系统冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接,也就是说,只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持系统冗余的PN设备,可以借助对应的GSD文件集成到系统中。