国产贴片机中，X轴、Y轴、Z轴、R轴、W轴都是轴结构必不可少的组成部分。其中，X轴：移动工作头组件跟PCB传送方向平行。Y轴，移动工作头组件跟PCB传送方向垂直;Z轴，控制工作头组件的高度;R轴，控制工作头组件吸嘴轴的旋转;W轴，调整运输轨的宽度。但是，除了这些轴结构，X/Y轴定位控制系统也是很重要的个方面。

国产贴片机的X/Y轴定位控制系统：

国产贴片机的X/Y轴定位控制系统系统，是由X，Y伺服系统来保证，是评价贴片机精度的主要指标，主要包括有传动机构和伺服系统。

国产贴片机贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度。而直线导导轨是由交流伺服电机驱动，并在位移传感器及控制系统指挥下实现精确定位。

左圆即为带编码器的AC伺服马达与滚珠丝杆相连接，构成X/Y轴伺服定位系统。国产贴片机在进行工作时，将位移量转化为编码信号，输入编码器中当电机工作时，编码器就能记录丝杆的旋转数，并将信息反馈给比较器，直到符合被测线性位移量，这样就将旋转运动转换成了线性运动，保证贴片头运行到所需位置上。

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