（文章来源：老赵说制造）

现代电机设计和制造的趋势正在朝着使电机更加紧凑和高效的方向发展，与传统材料（如棉花和清漆）相比，无机绝缘材料（如玻璃纤维和硅树脂）的使用改善了电机的绝缘性能。但一些新材料更容易受到过热的影响，在跟踪电机的热状态时，应考虑的另一个重要因素是电机的热源，这可能导致不希望的电机停机，从而可能导致成本高昂的过程中断，说明了对电机进行准确热估算的重要性。目前，精确的电机热保护是以现代技术为支撑，开发的算法可以在微处理器设备中实现，这些设备能够提供理想的精确度和灵活性。

电阻：电流流过电机的铜绕组、焊点和电子元件，能量转化为热量的份额取决于电机电流、电路设计和部件质量。涡流/重磁损耗：电能和旋转能通过不断对所用的电机片充磁或涡流转换成热能。摩擦损失：滚动轴承、变速箱和润滑剂被移动，将动能转换为热能 。

电机用户很难改变热源，设计需要对所使用的齿轮材料、电机的机构零件选择，在保证电气部件没有影响的情况下，确保尽可能少的热量产生，否则，将不得不在以后以巨大的代价消散。选择效率高的电机，在效率最高点运行，采用矢量控制的电动机具有特别高的效率。

不要比较苹果和桔子，只有在没有根据EN 60034附加冷却板的情况下记录规范值时，它们才具有代表性和可比性。仔细看一下变速箱，智能马达集成了温度传感器，可以读取其值，确认下制造商是否规定了总效率或仅规定了理论齿轮效率？如果97%的齿轮效率可以迅速转化为80%的总效率，从而成为强大的热源。根据应用情况，变速箱中可以使用特殊的高温润滑脂，以确保更少的热量产生。

当然，热量的产生不能完全避免，这种热量现在必须释放到环境空气中。如果电机变得太热，我就用风扇，由于噪音、成本和风扇寿命有限，强制通风只有在所有其他选项都失败时才应该是选项。为了说明从电机机到周围空气的热流，可以把热量和水进行比较。水作为连续的雨（持续的热能供应）流到海洋（环境空气）。

如果水需要通过几乎不可渗透的岩石，它就会积聚起来慢慢流走。相反，如果水流过一个宽阔的河床，就没有障碍物，而且水流很平稳，在这种情况下，不可渗透的岩石代表导热性差的物质。高合金钢的导热性能比铝合金差10倍，铝合金导热性能比许多工程塑料好1000倍，几乎比空气好10000倍，宽阔的河床象征着导热性好、断面大的物质。

如果你把这些都考虑进去，电机就会保持冷却，但是，如果驱动器意外过载，例如由于机器磨损或不正确的操作，怎么办？现代智能电机和驱动器的工作算法不仅要考虑电机温度，还要根据当前负载提前计算电机可以持续运行多久，直到过热，并提前限制输出功率。

我们应该定期检查电机运行状态信息，这些信息可以通过电机的总线接口循环读取，如果温度或电流与之前的循环相比发生显著变化，在保证电机指示器功能正常情况下，找到电机热源并消除它。

（责任编辑：fqj）