近日，北京市公布了2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单，获得测试资格的公司有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、美团旗下三快在线、丰田汽车研发中心（中国）。相比2019年的名单，蔚来汽车、腾讯、苏州滴滴等并未出现在2020年的名单里。

根据公开资料，北京已经成为中国自动驾驶开放测试道路最长的城市，有200条道路699.58公里。截至2020年6月，北京自动驾驶车辆的道路测试路程已超过158万公里，有13家企业共77辆自动驾驶汽车获得临时号牌。