modbus三种通讯方式的字符介绍

Modbus协议分为三种通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。

首先，Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU非常相似，唯一的差别只是Modbus RTU最后带两个字节的CRC校验，而Modbus TCP没有。

其次，Modbus ASCII的通信格式与Modbus RTU其实“神合貌离”，就是把Modbus RTU的每一个字节（例如：27H）高四位（2）和低四位（7）拆分为两个字节，并以ASCII码的方式表现出来（32 37），再给命令帧分别加上起始符和结束符便可以，当然Modbus RTU和Modbus ASCII的校验的方式不同，这里暂不详述，所以同一条命令用Modbus RTU方式和Modbus ASCII方式表现出来，虽然在命令长度的上有很大的区别，但其实际表达的意思却是一样。

RTU方式

帧定界 ：MODBUS RTU方式下，每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不能超过1.5倍 字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，规约就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始。

RTU 模式每个字节 （ 11 位 ） 的格式为：

偶校验是要求的，其它模式 （ 奇校验， 无校验 ） 也可以使用。为了保证与其它产品的最大兼容性，同时支持无校验模式是建议的。默认校验模式模式 必须为偶校验。注：使用无校验要求2 个停止位。

字符的串行传送方式：

每个字符或字节均由此顺序发送（从左到右）：最低有效位 （LSB） ……最高有效位 （MSB）

RTU 模式位序列

设备配置为奇校验、偶校验或无校验都可以接受。如果无奇偶校验，将传送一个附加的停止位以填充字符帧：

RTU 模式位序列 （无校验的特殊情况）

ASCII方式

ASCII模式

帧定界：帧起始 “CR LF” 帧结束

ASCII方式用两个ASCII字符表示一个8位数据，比如16进制的3A用字符“3”和字符“A”表示。

MODBUS TCPMODBUS TCP模式下，由于模块的地址由IP地址确定，所以不再有地址域内容，考虑到TCP网络是可靠的数据传输网络，故不再有校验数据。但是考虑到在IP网上数据到达的顺序可能与我们预期的数据不一致，故增加了一个数据序号，考虑到在MODBUS TCP协议上承载MODBUS协议，还在头部数据中增加了一个地址域。

因为Modbus/TCP是一种应用层的协议，上层为Modbus 协议，下层为TCP协议，它规定了网络互联节点间的请求/应答的通信方式。帧格式必须严格遵守协议所规定的ADU （ Application Data Unit）格式，才能在以太网上实现数据的传输。

MODBUS TCP模式