现场总线和工业无线通信是两大处于国际前沿的研究方向,两个系统如果分别做手抄器,成本相对较高,而且不方便管理。这款两用手抄器集成了EPA(Ethernet for Plant Automation)和IEEE802.15.4(低数据率的WPAN标准)两个协议,能够通过有线或者无线的方式在不同的工业现场得到应用,在不影响上位机通讯的情况下对现场设备进行数据采集、监测和控制。
该手抄器使用的是ARM7控制芯片。它包含了微处理器(AT91R40008)、存储器、通信模块、网络通信接口、显示终端、无线通信模块等重要组成部分。在该设计中,使用了两种供电方式,一种电源使用了以太网供电设备,该设备除了用于网口通信,还提供设计中所需要的电源。该电源经过电平转换,为微处理器、存储器、无线通信模块等提供所需的+3.3V和+1.8V电源;另一种电源使用了电池供电。32位的微处理器AT91R40008通过串口0和串口1与无线通信模块和液晶终端进行数据交换。图1为ARM7手抄器的硬件框图。

图1 手抄器硬件系统框图
微处理器
选用AT91R40008做CPU。AT91R40008包括一个高性能32位精简指令系统和一个高密度16位的指令系统。AT91R40008具有片上的SRAM或ROM、完全可编成的外部总线接口(EBI)、32个可编程的I/O口、8个优先级、4个外部中断、2个USART及16位的定时器/计数器等特点。
AT91R40008具有与外部存储器的直联的特色,通过外设的FLASH,经过完全可编程外部总线接口(EBI)、 一个八位优先向量中断控制器,,及外部数据控制器,能大大提高处理器的即时性能。
微处理器部分的设计包含系统硬件的启动与复位,地址总线、数据总线的分配和定义,通过串行线对无线通信模块和液晶终端的读写等。
系统由外部的50MHz钟振作为时钟源向CPU输入时钟信号。复位电路由10μF的电容、10K的电阻及按键组成低电平复位电路。AT91R40008内部ROM为128K,外部最大可扩64M的存储器,根据实际的设计需要,在设计中扩展了一片2M字节的SST36VF160对软件程序进行存储。网卡芯片AX88796通过片选线、中断线、读写信号控制线和地址数据总线与CPU相连,实现现场设备和上位机的网络通信。AT91R40008分别通过串口0和串口1实现与无线通信模块和显示终端的数据交换。
FLASH存储器
由于该手抄器是应用于工业现场中,所以在软件中必须加入相应的规范标准。在手抄器的系统设计中,在CPU的外部拓展了2M字节的FLASH。SST39VF160是一个1M×16的CMOS多功能FLASH器件,由SST特有的高性能的Super Flash技术制造而成。SST39VF160具有功耗较低的优点,它的工作电压为3.3V,具有高性能的编程功能,字编程时间为14μs。考虑到SST39F160的这些优点选用这款FLASH,在目前测试环境中证明这款FLASH能够更方便和更低成本的满足程序配置和数据存储的要求。
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