电机旋转变压器浅谈（一）

作为感知器件的传感器，在控制中占据了绝对的作用。

联想到电机控制器，里面一般包含温度传感器、电流电压传感器，而与电控直接关联的电机，同时也具有位置传感器，也就是我们经常说的旋转变压器，简称旋变。

记得之前写过一篇关于霍尔电流传感器的文章，今天想简单介绍下旋变。打算分两篇来写。后面也会逐步简单介绍下其他传感器。

此处说明下，我的这两篇文章不会涉及到具体的设计和控制算法，说实话，作者也不会 ，但是从结构设计角度，尝试着去弄清楚个原理。

01.

旋变简介

传感器（英文名称：transducer/sensor）是能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置。

百度百科

首先，我们了解下传感与检测技术的基本测量系统的组成图：

其次再看下传感器的组成图：

按照传感器的检测量分类：

旋转变压器就是属于位移传感器的一种，只不过测量的是角度，优缺点如下：

另外按照工作原理来讲的话，旋转变压器属于磁电感应式，又称磁电式传感器。

基本原理：

利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。不需要辅助电源，就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号，是一种有源传感器。由于它输出功率大， 且性能稳定，具有一定的工作带宽（10～1000 Hz），所以得到普遍应用。

说到电磁感应，先来讲下 电-->磁 ；

高中的物理知识，大家应该都学过安培定则：

安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则（安培定则一）：用右手握住通电直导线，让大拇指指向直导线中电流方向，那么四指指向就是通电导线周围磁场的方向；通电螺线管中的安培定则（安培定则二）：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

螺旋管中有电流，就将会产生磁场。

接着，再说下磁-->电；

也是高中的知识，法拉第电磁感应定律：

电磁感应定律也叫法拉第电磁感应定律，电磁感应现象是指因磁通量变化产生感应电动势的现象，例如，闭合电路的一部分导体在磁场里做切割磁感线的运动时，导体中就会产生电流，产生的电流称为感应电流，产生的电动势（电压）称为感应电动势 。

磁通量的变化，将会产生感应电动势。

最后的话

今天主要先简单说明了传感器，以及传感器的不同分类。

知道了旋转变压器按照工作原理属于磁电感应式传感****器。

当前，只解释了下电生磁、磁生电的背后的原理，那么具体旋转变压器是如何利用这些原理，来检测电机转子和定子之间的角度的呢？